Улица за площадью и Преображенским храмом в простонародье получила название «Росстанье», что могло означать и «перекресток» и «прощанье».
К улице на отрезке между улицами Воскресенской (Ленина) и Романово-Борисоглебской (Урицкого) примыкает пруд, получивший название Преображенский. Пруд отмечен на картах начиная с конца XVIII в.
Улица сохранила основной объем деревянной исторической застройки кон. XIX - нач. ХХ вв., а также несколько каменных домов нач. XIX в. Наиболее интересны каменные дома купцов Иовлевых (дом №42/14), купца Александра Лбова (дом №31/16), деревянный дом с мезонином Г. А. Малевинского (№35).
В первые послереволюционные годы улица была переименована, ей было присвоено имя советского государственного и политического деятеля Сергея Мироновича Кирова (1886-1934).
Современная нумерация домов отличается от нумерации начала ХХ века.