Улица за площадью и Преображенским храмом в простонародье получила название «Росстанье», что могло означать и «перекресток» и «прощанье».
К улице на отрезке между улицами Воскресенской (Ленина) и Романово-Борисоглебской (Урицкого) примыкает пруд, получивший название Преображенский. Пруд отмечен на картах начиная с конца XVIII в.
Улица сохранила основной объем деревянной исторической застройки кон. XIX - нач. ХХ вв., а также несколько каменных домов нач. XIX в. Наиболее интересны каменные дома купцов Иовлевых (дом №42/14), купца Александра Лбова (дом №31/16), деревянный дом с мезонином Г. А. Малевинского (№35).
В первые послереволюционные годы улица была переименована, ей было присвоено имя советского государственного и политического деятеля Сергея Мироновича Кирова (1886-1934).
Современная нумерация домов отличается от нумерации начала ХХ века.
№ 1-а. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-б. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-в. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-г. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-д. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-е. Дом жилой. нач. XX в.
№ 1-з. Дом жилой. нач. XX в.
№ 3. Дом жилой. нач. XX в.
№ 4. Дом жилой. нач. XX в.
№ 6. Дом жилой. нач. XX в.
№ 6-а. Дом жилой. нач. XX в.
№ 7. Дом жилой. нач. XX в.
№ 8. Дом жилой. нач. XX в.
№ 8-а. Дом жилой. нач. XX в.
№ 9. Дом жилой. нач. XX в.
№ 11/38. Дом жилой крестьянина Герасимова Г. В. кон. XIX-нач. XX в.
№ 12. Дом жилой. нач. XX в.
№ 13. Дом жилой Петрова П. И. кон. XIX-нач. XX в.
№ 14. Дом жилой. нач. XX в.
№ 16. Дом жилой. нач. XX в.
№ 17. Дом жилой Лобанова С. В. кон. XIX-нач. XX в. Не сохранился.
№ 18. Дом жилой. нач. XX в.
№ 19. Дом жилой Федотьева Н. Ф. кон. XIX-нач. XX в.
№ 20. Дом жилой. нач. XX в.
№ 21. Дом жилой Сорокина Г. А. кон. XIX-нач. XX в.
№ 22/36. Дом жилой Озерова И. Г. кон. XIX-нач. XX в.
№ 23. Дом жилой Сокулина Е. П. кон. XIX-нач. XX в.
№ 24. Дом жилой Яковлева А. В. кон. XIX-нач. XX в.
№ 25. Дом жилой Де-Барани Е. П. кон. XIX-нач. XX в.
№ 26. Дом жилой Чурилова П.А. кон. XIX-нач. XX в.
№ 27. Дом жилой Чистяковых. кон. XIX-нач. XX в.
№ 29/17. Дом жилой с аптекой Герасимовича Иосифа Станиславовича. кон. XIX-нач. XX в. Не сохранился.
№ 30. Дом жилой Николаева И.В. кон. XIX-нач. XX в. Не сохранился.
№ 31/16. Дом жилой купца Александра Лбова. Городская Управа. перв.треть XIX в.
№ 32. Дом жилой Киселева Е.М. кон. XIX-нач. XX в.
№ 34. Дом жилой Петрова П.А. кон. XIX-нач. XX в.
№ 35. Дом жилой Малевинского Г. И. кон. XIX в.
№ 36. Дом жилой Артамонова Е.Г. кон. XIX-нач. XX в.
№ 38. Дом жилой Бычкова Е. Ив. кон. XIX-нач. XX в.
№ 40/15. Дом жилой купцов Растворовых и Болдырева Виктора Николаевича. кон. XIX-нач. XX в.
№ 42/14. Дом жилой купцов Иовлевых. Полицейское управление. Дом жилой Терковской М.И. и Догадкина Ф.М. перв.треть XIX в.
№ 44. Дом жилой. нач. XX в.
№ 47. Дом жилой. нач. XX в.
№ 48. Дом жилой Зеленецкой Е. Н. кон. XIX-нач. XX в.
№ 50. Дом жилой Хабарович А.Ф. кон. XIX-нач. XX в.
№ 52. Дом жилой Виноградова И.С. кон. XIX-нач. XX в.
№ 54. Дом жилой. нач. XX в.
№ 56. Дом жилой Сперанской Е. Г. кон. XIX-нач. XX в.
№ 60. Дом жилой Михайловой М. С. кон. XIX-нач. XX в.
№ 64. Дом жилой Голубева А. И. кон. XIX-нач. XX в.
№ 66. Дом жилой Падзуль Е .А. кон. XIX-нач. XX в.
№ 70. Дом жилой Ивановой Е. А. кон. XIX-нач. XX в.
№ 72. Дом жилой Чудеснова Василия Ивановича. кон. XIX-нач. XX в.