Улица названа в честь швейцарской деревни Циммервальд, где в 1915 году проходила Международная социалистическая конференция.
В начале 19 века до Торговой площади именовалась Костромскою, а за площадью Собачьей. К концу 19 века за всей улицей закрепилось название «Костромская».

№ 17. Дом жилой. нач. XX в.

№ 19. Дом жилой. нач. XX в.

№ 24. Дом жилой. нач. XX в.

№ 25. Дом жилой. нач. XX в.

№ 36. Дом жилой. нач. XX в.

№ 37. Дом жилой. нач. XX в.

№ 39. Дом жилой. нач. XX в.

№ 51. Дом жилой. кон. XIX в.

№ 69. Дом жилой.

№ 71. Дом жилой. нач. XX в.

№ 79. Дом жилой. нач. XX в.

№ 93. Дом жилой. нач. XX в.