Улица названа в честь швейцарской деревни Циммервальд, где в 1915 году проходила Международная социалистическая конференция.
В начале 19 века до Торговой площади именовалась Костромскою, а за площадью Собачьей. К концу 19 века за всей улицей закрепилось название «Костромская».
№ 17. Дом жилой. нач. XX в.
№ 19. Дом жилой. нач. XX в.
№ 24. Дом жилой. нач. XX в.
№ 25. Дом жилой. нач. XX в.
№ 36. Дом жилой. нач. XX в.
№ 37. Дом жилой. нач. XX в.
№ 39. Дом жилой. нач. XX в.
№ 51. Дом жилой. кон. XIX в.
№ 69. Дом жилой.
№ 71. Дом жилой. нач. XX в.
№ 79. Дом жилой. нач. XX в.
№ 93. Дом жилой. нач. XX в.