В связи с переименованием в августе 1914 года города Санкт-Петербурга в «Петроград» на волне антигерманских настроений улица Петербургская в далеком от столицы городе Данилове также сменила название на «Петроградскую».
В советское время улице дано название международной организации, объединявшей коммунистические партии различных стран - III Интернационала.
В середине 90-х улице возвращено историческое название – «Петербургская».